Декількома словами
Вчені розробили роботів, здатних грати в бадмінтон та виконувати елементи паркуру, що відкриває нові перспективи в галузі робототехніки.
Дослідники зі Швейцарії та Південної Кореї розробили нові системи управління, які дозволяють роботам з ногами демонструвати навички, подібні до паркуру, та навіть грати в бадмінтон з людьми. Ці досягнення відкривають нові горизонти в галузі робототехніки, демонструючи здатність машин до складних задач, що потребують швидкої реакції та точного сприйняття.
Розроблені системи управління є комплексом алгоритмів, правил та методів, які координують рухи та поведінку роботів. Вони поєднують планування, навчання з підкріпленням та сприйняття в реальному часі, що дозволяє роботам автономно переміщатися складними та динамічними поверхнями.
В одному з експериментів чотириногий робот Raibo продемонстрував вражаючу спритність, пересуваючись вертикальними стінами, долаючи великі перепади висот та піднімаючись сходами. Система управління Raibo використовує оптимізатор для пошуку безпечних точок опори та генератор карт для моделювання різних типів місцевості, що дозволяє роботу адаптуватися до різних умов.
Інший робот, також оснащений чотирма ногами, використовував цю систему для гри в бадмінтон проти людини. Оснащений стереокамерою та динамічною рукою, робот був здатний відстежувати та передбачати траєкторію волана, переміщаючись майданчиком, щоб перехопити його та успішно відбити. Тести показали, що робот міг підтримувати до 10 послідовних ударів, постійно зберігаючи стійке положення.
Ці розробки можуть закласти основу для створення роботів, здатних автономно працювати в зонах лиха або на будівельних майданчиках, а також маніпулювати об'єктами в динамічних задачах, що потребують координації, швидкої реакції та спритних рухів.
